Avèk devlopman kontinyèl ak amelyorasyon nan teknoloji pwezante satelit, teknoloji pwezante segondè-presizyon yo te aplike nan tout mache nan lavi nan lavi modèn, tankou sondaj ak kat, agrikilti presizyon, uav, kondwi san ekipe ak lòt jaden, teknoloji pwezante segondè-presizyon. ka wè tout kote.An patikilye, ak fini rezo a nan nouvo jenerasyon sistèm satelit navigasyon Beidou ak avènement epòk 5G, devlopman kontinyèl Beidou + 5G espere ankouraje aplikasyon teknoloji pwezante wo presizyon nan domèn orè ayewopò. , enspeksyon robo, siveyans machin, jesyon lojistik ak lòt jaden.Reyalizasyon teknoloji pwezante segondè presizyon se inséparabl nan sipò antèn segondè presizyon, algorithm segondè presizyon ak kat tablo presizyon segondè.Papye sa a sitou prezante devlopman ak aplikasyon antèn segondè presizyon, estati teknoloji ak sou sa.

1. Devlopman ak aplikasyon GNSS-wo presizyon antèn

1.1 Antèn segondè-presizyon

Nan jaden an nan GNSS, antèn segondè-presizyon se yon kalite antèn ki gen kondisyon espesyal pou estabilite nan sant la faz antèn.Anjeneral li konbine avèk gwo presizyon tablo pou reyalize pwezante segondè-presizyon nan nivo santimèt oswa nivo milimèt.Nan konsepsyon antèn segondè-presizyon, anjeneral gen kondisyon espesyal pou endikatè sa yo: lajè gwo bout bwa antèn, ogmantasyon elevasyon ki ba, ki pa wonn, koyefisyan gout woulo liv, rapò devan ak dèyè, kapasite anti-multipath, elatriye. dirèkteman oswa endirèkteman afekte estabilite nan sant faz nan antèn la, ak Lè sa a, afekte presizyon nan pwezante.

1.2 Aplikasyon ak klasifikasyon antèn segondè-presizyon

Antèn GNSS wo-presizyon te okòmansman itilize nan domèn sondaj ak kat pou reyalize presizyon pwezante estatik milimèt nan pwosesis jeni lofting, kat topografik ak divès kalite sondaj kontwòl.Avèk teknoloji pwezante segondè presizyon vin pi matirite, antèn presizyon segondè piti piti aplike nan pi plis ak plis jaden, ki gen ladan estasyon referans operasyon kontinyèl, siveyans deformation, siveyans tranbleman tè, mezi sondaj ak kat, machin ayeryen san ekipe (uavs), zòn presizyon. agrikilti, kondwi otomatik, kondwi tès kondwi fòmasyon, machin jeni ak lòt zòn endistriyèl, nan aplikasyon diferan nan kondisyon an endèks nan antèn la tou gen diferans lan evidan.

1.2.1 Sistèm CORS, siveyans deformation, siveyans sismik - antèn estasyon referans

Antèn segondè presizyon itilize estasyon referans operasyon kontinyèl, atravè obsèvasyon alontèm pou enfòmasyon sou kote egzat, ak atravè sistèm kominikasyon done an tan reyèl transmisyon done obsèvasyon nan sant kontwòl la, erè a nan zòn nan sant kontwòl kalkile apre paramèt koreksyon amelyore a. sistèm nan tè, ak zetwal nan waas amelyore sistèm, elatriye, voye mesaj erè nan rover (kliyan), Finalman, itilizatè a ka jwenn enfòmasyon kowòdone egzat [1].

Nan aplikasyon an nan siveyans deformation, siveyans tranbleman tè ak sou sa, paske nan bezwen nan kontwole avèk presizyon kantite deformation, deteksyon an nan ti deformation, konsa tankou predi ensidan an nan dezas natirèl.

Se poutèt sa, nan konsepsyon antèn segondè-presizyon pou aplikasyon pou tankou estasyon referans operasyon kontinyèl, siveyans deformation ak siveyans sismik, premye konsiderasyon an dwe ekselan estabilite sant faz li yo ak kapasite entèferans anti-multipath, konsa tankou bay an tan reyèl egzat. enfòmasyon sou pozisyon pou divès sistèm amelyore.Anplis de sa, yo nan lòd yo bay anpil paramèt koreksyon satelit ke posib, antèn la dwe resevwa satelit otan ke posib, kat sistèm plen frekans te vin konfigirasyon estanda.Nan kalite aplikasyon sa a, antèn estasyon referans (antèn estasyon referans) ki kouvri tout gwoup kat sistèm anjeneral yo itilize kòm antèn obsèvasyon sistèm lan.

1.2.2 Sondaj ak kat – Antèn sondaj entegre

Nan jaden sondaj ak kat, li nesesè pou desine yon antèn sondaj entegre ki fasil pou entegre.Antèn la anjeneral bati nan tèt reseptè RTK la pou reyalize pwezante an tan reyèl ak gwo presizyon nan jaden sondaj ak kat.

Bati-an mezire kouvèti antèn nan konsiderasyon prensipal la nan konsepsyon an nan estabilite frekans, pwoteksyon gwo bout bwa, sant faz, gwosè a antèn, elatriye, espesyalman ak aplikasyon an nan rezo RTK, entegre ak 4 g, bluetooth, WiFi tout netcom bati- nan mezire antèn piti piti okipe pati nan mache prensipal, depi li te lanse nan 2016 pa majorite nan manifaktirè reseptè RTK, Li te lajman aplike ak ankouraje.

1.2.3 Tès kondwi ak fòmasyon kondwi, kondwi san ekipe - antèn ekstèn mezire

Sistèm tès kondwi tradisyonèl la gen anpil dezavantaj, tankou gwo pri D ', gwo operasyon ak pri antretyen, gwo enpak sou anviwònman an, presizyon ki ba, elatriye Apre aplikasyon an nan gwo presizyon antèn nan sistèm nan tès kondwi, sistèm nan chanje soti nan evalyasyon manyèl. nan evalyasyon entèlijan, ak presizyon nan evalyasyon se wo, ki anpil diminye depans yo imen ak materyèl nan tès kondwi.

Nan dènye ane yo, sistèm kondwi san ekipe te devlope rapidman.Nan kondwi san ekipe, yo adopte teknoloji pwezante nan pwezante segondè presizyon RTK ak navigasyon inèrsyèl pwezante konbine, sa ki ka reyalize segondè presizyon pwezante nan pifò anviwònman.

Nan tès la kondwi fòmasyon kondwi, tankou sistèm san ekipe, souvan antèn yo mezire ak fòm nan ekstèn, bezwen nan travay frekans, antèn milti-frekans ak sistèm miltip ka reyalize segondè presizyon pwezante, siyal la multipath gen sèten anpèchman, ak bon anviwònman an. adaptabilite, yo ka itilize alontèm nan anviwònman deyò san echèk.

1.2.4 UAV - Antèn uav ki gen gwo presizyon

Nan dènye ane yo, endistri uav te devlope rapidman.Uav te lajman itilize nan pwoteksyon plant agrikòl, sondaj ak kat, patwouy liy elektrik ak lòt senaryo.Nan senaryo sa yo, sèlman ekipe ak antèn segondè-presizyon ka asire presizyon, efikasite ak sekirite nan operasyon divès kalite.Akòz karakteristik sa yo nan gwo vitès, chaj limyè ak andirans kout nan uav, konsepsyon an nan uav-wo presizyon antèn sitou konsantre sou pwa, gwosè, konsomasyon pouvwa ak lòt faktè, ak reyalize konsepsyon bande osi lwen ke posib sou site la nan asire pwa ak gwosè.

2, estati teknoloji antèn GNSS nan kay ak aletranje

2.1 Estati aktyèl teknoloji antèn etranje wo-presizyon

Rechèch etranje sou antèn segondè-presizyon te kòmanse byen bonè, ak yon seri de pwodwi antèn segondè-presizyon ak bon pèfòmans yo te devlope, tankou GNSS 750 seri antèn toufe nan NoVatel, Zepryr seri antèn nan Trimble, Leica AR25 antèn, elatriye, nan mitan ki gen anpil fòm antèn ak gwo siyifikasyon inovatè.Se poutèt sa, nan tan lontan an pou yon peryòd tan ki long, mache antèn segondè-presizyon Lachin nan se soti nan monopoli a nan pwodwi etranje yo.Sepandan, nan dis dènye ane yo, ak ogmantasyon nan yon gwo kantite manifaktirè domestik yo, pèfòmans GNSS-wo presizyon antèn etranje yo gen fondamantalman pa gen okenn avantaj, men manifaktirè domestik wo-presizyon yo te kòmanse elaji mache a nan peyi etranje.

Anplis de sa, kèk nouvo manifaktirè antèn GNSS yo te devlope tou nan dènye ane yo, tankou Maxtena, Tallysman, elatriye, ki gen pwodwi yo se sitou ti antèn GNSS yo itilize pou uav, machin ak lòt sistèm.Fòm antèn la se nòmalman antèn microstrip ak segondè konstan dielectric oswa antèn espiral kat-bra.Nan sa a kalite teknoloji konsepsyon antèn, manifaktirè etranje pa gen okenn avantaj, pwodwi domestik ak etranje yo ap antre nan peryòd la nan konpetisyon omojèn.

2.2 Sitiyasyon aktyèl domestik wo-presizyon antèn teknoloji

Nan deseni ki sot pase a, yon kantite domestik wo-presizyon antèn manifaktirè yo te kòmanse grandi ak develop, tankou Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Elektwonik, elatriye, ki devlope yon seri de pwodwi antèn segondè-presizyon ak dwa pwopriyete endepandan entelektyèl.

Pou egzanp, nan jaden an nan antèn estasyon referans ak antèn mezi bati-an, antèn 3D toufe HUaxin a ak antèn konplè-netcom konbine pa sèlman rive nan nivo dirijan entènasyonal la nan pèfòmans, men tou, satisfè kondisyon ki nan divès aplikasyon anviwònman ak segondè fyab, lavi sèvis long ak pousantaj echèk ki ba anpil.

Nan endistri machin, uav ak lòt endistri yo, teknoloji konsepsyon antèn ekstèn mezire ak kat bra antèn espiral te relativman matirite, e li te lajman itilize nan aplikasyon sistèm tès kondwi, kondwi san ekipe, uav ak lòt endistri yo, e li te reyalize bon benefis ekonomik ak sosyal.

3. Sitiyasyon aktyèl ak pwospè mache antèn GNSS

Nan 2018, valè pwodiksyon total de navigasyon satelit Lachin nan ak endistri sèvis kote yo te rive nan 301.6 milya dola YUAN, moute 18.3% konpare ak 2017 [2], epi yo pral rive nan 400 milya dola Yuan nan 2020;Nan 2019, valè total mache navigasyon satelit mondyal la te 150 milya dola ero, ak kantite itilizatè tèminal GNSS te rive nan 6.4 milya dola.Endistri GNSS la se youn nan kèk endistri ki fè fas ak bès ekonomik mondyal la.Ajans GNSS Ewopeyen an prevwa ke mache mondyal navigasyon satelit la ap double a plis pase 300 milya dola nan pwochen deseni kap vini an, ak kantite tèminal GNSS ogmante a 9.5 milya dola.

Mache mondyal navigasyon satelit, aplike nan trafik wout, machin ayeryen san ekipe nan zòn tankou ekipman tèminal se nan 10 ane kap vini yo segman k ap grandi pi rapid nan mache a: entèlijans, machin san ekipe se direksyon devlopman prensipal la, machin nan lavni wout otomatik kapasite kondwi. nan veyikil la dwe ekipe ak antèn GNSS gen gwo presizyon, se konsa demann lan mache gwo pou antèn GNSS kondwi otomatik.Avèk devlopman kontinyèl modènizasyon agrikòl Lachin nan, itilizasyon uav ekipe ak antèn pwezante wo presizyon, tankou uav pwoteksyon plant, ap kontinye ogmante.

4. Tandans devlopman nan antèn GNSS-wo presizyon

Apre plizyè ane nan devlopman, divès teknoloji nan antèn GNSS segondè-presizyon yo te relativman matirite, men gen toujou anpil direksyon yo kase:

1. Miniaturization: Miniaturization nan ekipman elektwonik se yon tandans devlopman etènèl, espesyalman nan aplikasyon yo tankou uav ak pòtatif, demann pou antèn ti-gwosè se pi ijan.Sepandan, pèfòmans antèn la ap redwi apre miniaturizasyon an.Ki jan diminye gwosè antèn la pandan y ap asire pèfòmans konplè a se yon direksyon rechèch enpòtan nan antèn nan wo presizyon.

2. Teknoloji anti-multipath: teknoloji anti-multipath nan antèn GNSS sitou gen ladan teknoloji bobin toufe [3], teknoloji materyèl elektwomayetik atifisyèl [4][5], elatriye Sepandan, yo tout gen dezavantaj tankou gwo gwosè, bann etwat. lajè ak pri segondè, epi yo pa ka reyalize konsepsyon inivèsèl.Se poutèt sa, li nesesè yo etidye teknoloji a anti-multipath ak karakteristik sa yo nan miniaturization ak bande pou satisfè kondisyon aplikasyon divès kalite.

3. Multi-fonksyon: Sèjousi, nan adisyon a antèn GNSS, plis pase yon antèn kominikasyon entegre nan aparèy divès kalite.Diferan sistèm kominikasyon yo ka lakòz divès kalite entèferans siyal nan antèn GNSS, ki afekte resepsyon nòmal satelit.Se poutèt sa, konsepsyon entegre nan antèn GNSS ak antèn kominikasyon reyalize atravè entegrasyon milti-fonksyon, ak efè a entèferans ant antèn yo te pran an kont pandan konsepsyon an, sa ki ka amelyore degre nan entegrasyon, amelyore karakteristik sa yo konpatibilite elektwomayetik ak amelyore pèfòmans nan. machin nan tout antye.